灵敏度放大控制
一、首先建立了最简单的单自由度的刚体模型，在未加入控制驱动器时，即Ta=0时，建立的模型如图所示。
设置期望曲线为一单位正弦曲线，调整PD控制器参数，使得kp=35，kd=1.2，得到的跟踪曲线为
一、首先建立了最简单的单自由度的刚体模型，在未加入控制驱动器时，即Ta=0时，建立的模型如图所示。
设置期望曲线为一单位正弦曲线，调整PD控制器参数，使得kp=35，kd=1.2，得到的跟踪曲线为
关于 灵敏度放大控制 的使用提示：
本文件为 机械技术文档 资源，格式 docx，大小 78.67K。
由 llqqxx070240 于 2012-11-21 上传。仅供学习参考，不得商用。
侵权问题请联系 帮助中心。
