机械设计基础第五版课后答案

机械设计基础第五版课后答案如图所示。则： ，轮2与轮1的转向相反。
1-16解 （ 1）图a中的构件组合的自由度为：
　　　自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运
动。
（ 2）图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为：
　　所以构件之间能产生相对运动。


题 2-1答 : a ） ，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ） ，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ） ，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ） ，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
题 2-2解 : 要想成为转动导杆机构，则要求 与 均为周转副。
（ 1 ）当 为周转副时，要求 能通过两次与机架共线的位置。 见图 2-15 中位置 和
。