习题课1
1.5 计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。
解：
（b）Ｆ＝３×5－２×7＝１
（d）Ｆ＝３×9－２×12－2＝１
e) ４、A、D构件构成了虚约束。
Ｆ＝３×7－２×10＝１
f) 对称结构构成虚约束。
Ｆ＝３×5－２×7＝１
（g） 对称结构构成虚约束
Ｆ＝３×3－２×3－2＝１
1.5 计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。
解：
（b）Ｆ＝３×5－２×7＝１
（d）Ｆ＝３×9－２×12－2＝１
e) ４、A、D构件构成了虚约束。
Ｆ＝３×7－２×10＝１
f) 对称结构构成虚约束。
Ｆ＝３×5－２×7＝１
（g） 对称结构构成虚约束
Ｆ＝３×3－２×3－2＝１
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