第一章 平面机构的结构分析 PPT课件

第一章 平面机构的结构分析 PPT课件

1-1 研究机构结构的目的
1、研究平面机构具有确定运动的条件；
2、对机构进行分类并按其分类来建立运动分析和动力分析的一般方法；
3、了解平面机构组成的基本原理；
4、如何正确绘制常用机构的机构运动简图。

1-2 运动副、运动链和机构
一、运动副
◆运动副：指两构件直接接触形成的可动联接。
◆运动副元素：参与接触而构成运动副的点、线、面。

构件的自由度与约束
构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动的数目。
一个自由构件在空间具有6个自由度。作平面运动的自由构件具有3个自由度。
约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。
运动副引入的约束数=两构件自由度减少的数目。