第1章 平面机构的自由度和速度分析 PPT课件

第1章 平面机构的自由度和速度分析 PPT课件

1－1 运动副及其分类
机构 构件系统 各构件间具有确定的相对运动。
机构满足什么条件，构件间才具有确定的相对运动呢？
1.构件和零件的区别
构件 ------独立的运动单元
零件 ------独立的制造单元
2.运动副
构件的自由度------相对于参考系构件所具有的独立运动的数目。一个作平面运动的自由构件有三个自由度。
运动副------两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。
运动副的条件：a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 三个条件，缺一不可
运动副元素------直接接触的部分（点、线、面）
例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。