平面连杆机构及其设计修改第三章

第三章 平面连杆机构及其设计修改解平面连杆机构的组成及其特点；
了解平面四杆机构的基本类型及其演化和应用；
掌握铰链四杆机构有曲柄的条件，并能判断铰链四杆机构的类型；
掌握平面四杆机构压力角、传动角、急回特性、极位夹角、行程
速比系数等基本概念；
掌握连杆机构最小传动角出现的位置及计算方法；
掌握死点在什么情况下出现及死点位置在机构中的应用；
了解平面四杆机构设计的基本问题；
掌握根据具体设计条件和实际需要设计平面