点的合成运动 PPT课件

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7-3　点的加速度合成定理
牵连运动为平动时点的加速度合成定理
绝对加速度aa：动点相对于定坐标系运动的加速度
相对加速度ar：动点相对于动坐标系运动的加速度
设：动点M在动坐标系中的坐标为xyz
牵连运动为平动，单位矢量i、j、k大小、方向不变

牵连加速度ae ：指某瞬时动坐标系上与动点相重合之点（牵连点）相对于定坐标系运动的加速度
动坐标系作平动时，动点的牵连速度和牵连加速度等于动坐标系原点O的速度和加速度。

设动点在动坐标系Oxyz上沿相对轨迹曲线AB运动,而动坐标相对静坐标系Oxyz作平行移动