第一讲（二）自动机器人机械结构设计 PPT课件
目录
常用驱动方式介绍
传感器安装介绍
整体布局介绍
设计工具
常用驱动方式介绍
方式一：前轮万向轮+后轮两电机差速
原理简介：两轮有相同转速时，直线行驶；两轮有不同的转速时，实现小车向转速慢的轮子一侧转向。
优点：
1.机械结构设计、安装简单
2.可以实现原地转向
缺点：
1.调试略有复杂
2.无法胜任高速行驶
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常用驱动方式介绍
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整体布局介绍
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常用驱动方式介绍
方式一：前轮万向轮+后轮两电机差速
原理简介：两轮有相同转速时，直线行驶；两轮有不同的转速时，实现小车向转速慢的轮子一侧转向。
优点：
1.机械结构设计、安装简单
2.可以实现原地转向
缺点：
1.调试略有复杂
2.无法胜任高速行驶
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由 yyk 于 2013-01-04 上传。仅供学习参考，不得商用。
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