第二章_机器人构造1-构造及控制器控制部分：微型处理器和软件或硬件逻辑电路
执行部分：电动机、推进器等
传动部分：齿轮、螺杆、连杆等
传感器部分：接触传感器、激光测距仪等
能源部分：电力、电池等
执行部分：电动机、推进器等
传动部分：齿轮、螺杆、连杆等
传感器部分：接触传感器、激光测距仪等
能源部分：电力、电池等
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