联合收割机割台设计说明书

农业机械设计手册(上册)拨禾轮工作时拨板的运动是一种复合运动，由拨板绕轴的回转运动和机器的前进运动复合而成，其运动轨迹可以由作图法求出（图3－2a）。拨禾板上AO点的运动轨迹，先将AO点回转的圆周作m等分，然后用下式求出在拨板每转一等分时间间隔内机器前进的距离：

式中 Vm——机器前进速度（m/s）
n——拨禾轮转速（r/min）
由点1沿机器前进方向量取长度为S的线段，线段的端点1′即为拨禾板上的点AO在转过一等分圆周时的绝对位置；同理，由点2、3……、m沿前进方向依次量取长度分别为2S、3S……、mS的线段, 2′、3′……m′即分别为点A0转过2、3、……m等分圆周时的绝对位置。连接点1′、2′……m′就得到了拨禾轮上拨板上A0点的运动轨迹。
设拨禾轮轴O0在地面上的投影点O为坐标原点（图3-2b），X轴沿地面指向前进方向，Y轴垂直向上，拨禾板外缘上一点由水平位置A0开始逆时针方向旋转，则其轨迹方程为：