机械手设计毕业论文

机械手设计毕业论文摘 要 III
Abstract（英文摘要） IV
第1章 绪论 1
1.1课题背景 1
1.2机械手的发展 2
1.3 PLC的发展概况 2
1.4 可编程控制器的产生 3
1.5 PLC的定义 3
1.6 PLC的特点 4
1.7课题设计的目的和意义 4
第2章 机械手的概述 6
2.1.1机械手的组成 6
2.1.2机械手的主要参数 7
2.1.3应用机械手的意义 7
2.2机械手采用PLC控制的优点 8
第3章 机械手的控制系统 9
3.1 控制系统设计的基本步骤 9
3.2 控制系统的要求 10
3.3 系统及原理 13
3.3.1 系统原理 13
3.3.2 操作系统 13
3.3.3 回零程序 14
3.3.4 手动操作程序 14
3.3.5 自动操作程序 15
3.3.6 传送梯形图 16
结 论 18
参考文献 19
附录 指令一览表 20
致 谢 21