数控工件输送车设计摘 要 2
1.系统总体方案 4
2.系统硬件设计 5
2.1转向及驱动电路控制设计 5
2.2光电检测电路设计 7
2.3测速传感器电路设计 7
2.4速度控制电路设计 8
2.5避障电路设计 9
2.6制动电路设计 9
3.系统软件设计 10
4.结 论 11
参考文献 12
1.系统总体方案 4
2.系统硬件设计 5
2.1转向及驱动电路控制设计 5
2.2光电检测电路设计 7
2.3测速传感器电路设计 7
2.4速度控制电路设计 8
2.5避障电路设计 9
2.6制动电路设计 9
3.系统软件设计 10
4.结 论 11
参考文献 12
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