一种微细零件上下料机械手的设计与仿真

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化
生产设备 。 机械手是模仿人手的部分动作 , 按给定程序 、 轨
迹和要求实现自动抓取 、 搬运或操作的机械装置 。 它对提高
产品质量 、 提高生产效率 、 改善劳动条件和产品的快速更新
换代起着十分重要的作用 。本文研究的是一种微细零件的
上下料机械手 ,要求机械手从料仓盒中夹取工件 , 放到一种
新型 C NC加工装备的回转塔上进行加工 。该机械手的主要
特点是工件小 、 要求精度较高以及要保证夹持力度 。