电机驱动方法

．6．3步进电机驱动方法
步进电机接收到一个驱动脉冲信号，转动一个步距角，由于其使用方便，控
制电路简单，因而广泛应用在数控伺服系统中。电动电子里程表选用的是二相步
进电机，典型控制电路如图所示。
其主干部分由三大功能电路组成【ll】：
①分配环电路接收进给脉冲信号，在转向信号控制下，产生步进电机相控信
号，对于二相电机，需要两路相控信号，相控信号每改变一次，步进电机输出轴
转动一个步距角；
②每路相控信号需分别放大，才能得到足够强度的电流以驱动步进电机各相
绕组：
③电流电路为驱动电路和分配环电路提供电源。
在电动电子里程／速度表中选用专用集成电路BL2115，它将上述功能电路及相
关辅助电路集成在一个芯片上，极大提高了工作可靠性和稳定性。
步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步
进电动机驱动器，如图3．26所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护
单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现，这将在后面
给予详细介绍。驱动单元与步进电动机直接藕合，也可理解成步进电动机微机控
制器的功率接口。