基本要求： 了解研究机构力分析的目的和方法，掌握机构惯性力的确定，会确定运动副中的摩擦力以及用图解法进行不考虑摩擦力时机构力分析
教学内容:
1.研究机构力分析的目的和方法
2.构件惯性力的确定
3.运动副中摩擦力的确定
4.不考虑摩擦力的机构力分析
分类：
1）驱动力：输入功
2）阻力：有效阻力，有害阻力
3）运动副反力：正压力，摩擦力
4）重力
5）惯性力
目的：
1）确定机构运动副反力
2）确定机构需加的平衡力和平衡力矩
方法：图解法和解析法
教学内容:
1.研究机构力分析的目的和方法
2.构件惯性力的确定
3.运动副中摩擦力的确定
4.不考虑摩擦力的机构力分析
分类：
1）驱动力：输入功
2）阻力：有效阻力，有害阻力
3）运动副反力：正压力，摩擦力
4）重力
5）惯性力
目的：
1）确定机构运动副反力
2）确定机构需加的平衡力和平衡力矩
方法：图解法和解析法
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