机电传动备考

1、机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械的系统的总称。
2、机电传动的目的：①将电能转变为机械能；②实现生产机械的启动、停止以及速度调节；③完成各种生产工艺过程的要求；④保证生产过程的正常进行。
3、机电传动系统的运动方程式：
静态（稳态）
动态（加速或减速）


4、转矩正方向的确定：
一般以转动方向为参考来确定转矩的正负．
①设电动机某一转动方向的转速n为正；
②电动机转矩TM与n一致的方向为正向；
③负载转矩TL与n相反的方向为正向。
5、TM与TL的性质判定：
①若TM与n符号相同， TM为拖动转矩；
②若TM与n符号相反， TM为制动转矩；
③若TL与n符号相同， TL为制动转矩；
④若TL与n符号相反， TL为拖动转矩