挖掘机工作装置液压

摘　要
　　　首先介绍了试验挖掘机机器人改造后的电液比例系统。而后结合所采用的LUDV 系统( load independent flow distribution system)的特点,以动臂装置液压系统为例,从电液比例阀的动态特性,液压系统的流量方程、连续性方程及力平衡方程入手,给出了电液比例系统的数学模型;在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,并利用相关的试验对模型进行了验证。通过对挖掘机动臂装置的结构和受力分析,导出了模型中液压缸等效质量(M ) 、液压缸负载力( Fl )等参数的估算方法和公式;通过试验辨识的方法确定阀的流量增益系数( Kq ) 取值范围。
　　　
　　　关　键　词:挖掘机;电液比例系统; LUDV系统;建模;参数估计