840D半闭环改闭环

840D半闭环改闭环 测量系统数 MD30200 NUM_ENCS1 一个位置测量系统2 两个位置测量系统
2.       2. 编码器类型 MD30240 ENC-TYPE【n】1 增量测量系统4 绝对测量系统0 模拟测量系统
3.       3. 线性测量尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR【n】1 用于位置实际值检测的编码器为线性的0 用于位置实际值检测的编码器为旋转式的
4.       4. 编码器刻线数 MD 31020 ENC_RESOL【n】旋转测量系统编码器每转刻线数
5.       栅格间距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST测量系统栅格间距，单位为mm
6.       MD31030 LEADSCREW_PITCH
1一般的直线电机只有一个测量系统, 电机自身不带编码器，不存在更改的问题
2关于选择绝对式还是增量式取决于光栅尺的类型
3一般的伺服电机要更改的话还有最重要的一点就是：db3xdbx1.5与1.6的切换在梯形图中