AVR单片机定时

一、定时/计数器PWM设计要点     根据PWM的特点，在使用ATmega128的定时/计数器设计输出PWM时应注意以下几点：       1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。如输出PWM波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的频率，所以PWM的频率应高于42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。
      2.然后根据需要PWM的频率范围确定ATmega128定时/计数器的PWM工作方式。AVR定时/计数器的PWM模式可以分成快速PWM和频率（相位）调整PWM两大类。
      3.快速PWM可以的到比较高频率的PWM输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM频率的计算公式为：
      PWM频率 = 系统时钟频率/（分频系数*（1+计数器上限值））
      4.快速PWM模式适合要求输出PWM频率较高，但频率固定，占空比调节精度要求不高的应用。