十液压与气压伺服系统PPT

第十章 液压与气压伺服系统
伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律动作。液压与气压伺服系统是由液压元件或气压元件组成的伺服系统。
10.1 概述
10.1.1 伺服系统的工作原理和特点
图10.1是一种液压进口节流阀式节流调速回路。在这种回路中，调定节流阀的开口量后，液压缸就以某一调定速度运动。通过前述章节分析可知，当负载、油温等参数发生变化时，这种回路将无法保证原有的运动速度，因而其速度精度较低且不能满足精确的连续无级调速要求。

可以将节流阀的开口大小定义为输入量，将液压缸的运动速度定义为输出量或被调节量。在上述回路中，当负载、油温等参数的变化而引起输出量变化时，这个变化并不影响或改变输入量，这种输出量不影响输入量的控制系统称为开环控制系统。开环控制系统不能修正由于外界干扰(如负载、油温等)变化而引起的输出量或被调节量的变化，因此控制精度较低。
图10-1 液压进口节流 阀式节流调速回路
1-液压泵；2-溢流阀；3-节流阀；4-换向阀；5-