滚动摩擦力矩的计算公式为：M=k*Fn，其中k为滚动摩擦系数，Fn为正压力。由于M=FR，其中F为摩擦力，R为滚轮半径。通过公式转换即可得到滚动摩擦力的计算公式：F=k*Fn/R。此公式说明：滚动摩擦力与滚轮的半径成反比，在正压力与滚动摩擦系数不变的情况下，滚轮越大摩擦阻力越小。使用此公式的时候，一定要注意统一单位。
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