机械原理复习资料

第二章
构件 机器中每一个独立的运动单元。
构件的自由度：构件的独立运动参数的数目。一个作平面运动的自由构件有三个自由度。
运动副: 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接*

1. 平面机构运动简图
用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目
和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、 运动副的具体构造
2.运动简图的绘制步骤
(1)分析机构运动，弄清构件数目；
(2)判定运动副的类型和数目； ——按接触情况和相对运动
(3)测尺寸（转动副中心距和移动副导路位置方向
(4)从原动件开始按比例画出运动副相对位置和构件（三选——选视图、选比例、选位 置）

(5)标注——构件编号、运动副字母、原动件箭头。
3. 平面机构运动简图绘制时注意问题
(1)忽略构件外形，关注运动副关系（转动副回转中心位置；移动副导路位置方向；高副接触点及法线方向）
(2)视图平面一般选择为构件的运动平面；
(