插床设计任务书

机械原理课程设计任务书之二

一、设计题目
插床
二、工作原理与结构组成
插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—插刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作垂直方向的往复直线移动，且切削时插刀的移动速度低于空行程速度，即插刀具有急回现象；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。
三、设计对象
插床是一个复杂的系统，需要结合课程设计的特点，将设计对象进行简化。如图2所示，课程设计要求对实现插刀往复运动的主执行机构（由连杆机构组成）和驱动工作台实现间歇移动的执行机构（由凸轮机构组成）进行运动学尺度设计和运动学、动力学性能分析。图中给出了切削力作用点、导杆质心S3和滑块质心S5的位置。可供选择的主执行机构方案如图3所示。图5为插床系统图。

































四、设计要求及设计参