平面机构的自由度

平面机构的自由度一．自由度
机构是由构件组成的，我们要研究机构的自由度，首先来看看构件的自由度。一个作平面运动的自由构件有三种运动的可能性：它可以沿着X方向移动，也可以沿Y方向移动，还可以绕着某一个垂直与XOY的轴转动。构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。很显然，一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。
二．运动副
机构都是由构件组合而成的，其中每个构件都以一定的方式至少与另一构件相联接。我们把使两个构件直接接触，并能产生一定的相对运动的联接称为运动副。比如轴与轴承间的联接，滑块与滑槽间的联接，凸轮与滚子间的接触，齿轮与齿轮间的接触都构成了运动副。
三．约束
当一构件与另一构件组成运动副后，由于构件间的直接接触，使构件的某些独立运动受到限制，构件的自由度数随之减少。这种对构件独立运动所加的限制称为约束。很显然，约束的多少与性质和运动副的类型有关。