第一章 绪论 .................................................................................................. 1
1.1 伺服控制发展简史及现状...................................1
1.2 伺服控制未来10年的发展趋势..............................2
第二章 常见的伺服控制方式......................................4
2.1 开环、闭环、半闭环进给伺服系统......................................................4
2.2 开环、闭环、半闭环进给伺服系统的意义..........................................5
2.2.1．开环进给伺服系统 ......................................................................5
2.2.2．闭环控制系统 ..............................................................................5
2.2.3．半闭环控制系统............................................................................6
2.3 开环闭环的区别.......................................................................................6
2.4 开环控制系统和闭环控制系统的优缺点...............................................7
2.5 闭环系统存在着一些问题........................................................................8
第三章 闭环伺服系统的数学模型以及传递函数..........................................9
3.1 电流环.......................................................................................................9
3.2 速度环.......................................................................................................12
3.3 位置环.......................................................................................................13
3.4 闭环系统的传递函数...............................................................................14
3.5 系统的开环传递函数...............................................................................17
3.5.1 系统的闭环传递函数....................................................................18
3.5.2 闭环系统的误差传递函数系统....................................................18
第四章 线性系统的时域分析与校正............................................................20.
4.1 系统的动态性能............................................21
4.2 二阶系统的时间响应及动态特性..............................22
4.2.1 欠阻尼二阶系统性能指标..............................23
4.3 线性系统的稳定性分析......................................23
4.4 线性系统的时域校正.......................................24
1.1 伺服控制发展简史及现状...................................1
1.2 伺服控制未来10年的发展趋势..............................2
第二章 常见的伺服控制方式......................................4
2.1 开环、闭环、半闭环进给伺服系统......................................................4
2.2 开环、闭环、半闭环进给伺服系统的意义..........................................5
2.2.1．开环进给伺服系统 ......................................................................5
2.2.2．闭环控制系统 ..............................................................................5
2.2.3．半闭环控制系统............................................................................6
2.3 开环闭环的区别.......................................................................................6
2.4 开环控制系统和闭环控制系统的优缺点...............................................7
2.5 闭环系统存在着一些问题........................................................................8
第三章 闭环伺服系统的数学模型以及传递函数..........................................9
3.1 电流环.......................................................................................................9
3.2 速度环.......................................................................................................12
3.3 位置环.......................................................................................................13
3.4 闭环系统的传递函数...............................................................................14
3.5 系统的开环传递函数...............................................................................17
3.5.1 系统的闭环传递函数....................................................................18
3.5.2 闭环系统的误差传递函数系统....................................................18
第四章 线性系统的时域分析与校正............................................................20.
4.1 系统的动态性能............................................21
4.2 二阶系统的时间响应及动态特性..............................22
4.2.1 欠阻尼二阶系统性能指标..............................23
4.3 线性系统的稳定性分析......................................23
4.4 线性系统的时域校正.......................................24
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