机械振动学课件

机械振动学
第一章 机械振动学基础
§1-1引言
机械振动系统研究的内容
??1.建立物理模型(力学模型)
如:汽车在不平道路上行
驶,产生垂直方向的振动
,而振动量的大小,与道
路的不平度、汽车的车身、轮胎、板形弹簧
等有关,但由于车身的刚度较大,所以何以简
化为一个较易于分析的模型.

或者是
如何简化成一个力学模型,简化成什么
样的力学摸型,没有一定的规律,只能靠经
验和根据需要来确定。

2.建立数学模型(选坐标,建立方程)
当力学模型出来以后,就可以选取适当
的坐标系,后根据力学关系,建立方程式。
?? 3.方程求解
要了解系统发生的运动特点和规律,必须
对方程进行求解,从而得到系统运动的数学
表达式。一般为时间的函数。

§1-2 机械振动的运动学概念
4.结果的阐述(结果分析)
根据方程解提供的规律和系统的工作
要求及结构特点,进行设计或改进设计,
从而获得最佳的方案。
一、机械振动的概念
机械振动--系统围绕某一平衡
位置作往复运动。

从运动学观点来看
机械振动-----是机械系统