机械原理复习

机械原理复习（2013）
题型：
一、单项选择题
二、填空题
三、简答题（简答原理、简单计算、判断等）
四~九大大题为绘图、计算
复习：
第一章 绪论
机械、机器、机构方面的概念

第二章 平面机构的结构分析
.平面机构和空间机构：定义、概念
一、机构的组成
1. 零件与构件：定义、概念
2. 运动副
运动副名称 运动副元素 相对自由度 相对约束
高副：凸轮副、齿轮副等 点、线 2 1
低副 移动副：仅能产生相对移动 面 1 2
转动副：仅能产生相对转动
3. 运动链
4. 机构：具有机架（固定不动的构件）的运动链。
二、机构运动简图
三、 平面机构自由度的计算
1. 公式：F = 3n－2Pl－Ph
2. 机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等于机构的自由度数。
3. 机构自由度计算的三个特例
a. 复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。
b. 局部自由度：不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。
c. 虚约束：在机构中，有些约束所起的限制作用可能是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约