控制工程基础

第一章
1-1
解：（1）B （2） B （3）B （4）A
1-2
解：
优点 缺点
开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰
闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡
1-3
解：（1）自行车打气如图1-1所示职能方块图，为闭环系统。

图1-1
（2）普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示，为开环系统。

图1-2
（3）车玩具的职能方块图如图1-3所示，为开环系统。

图1-3
（4）船自动舵的职能方块图如图1-4所示，为闭环系统。

图1-4
（5）灯自动开关的职能方块图如图1-5所示，为开环系统。

图1-5

1-4
解：系统输入量：被记录的电压信号U2
系统输出量：记录笔的位移L
被控对象：记录笔

1-5
解：（a）：对于图（a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大小决定输入流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示：


（b）：对于（b）图所示的系统，控制