空间力系一20100916

第三章

空间力系

空间力系：空间汇交（共点）力系，空间力偶系,空间任意力系,空间平行力系。
重点内容：空间力系的简化和平衡条件。
基本要求：
1、掌握力在空间直角坐标的两种投影方法。
2、理解力矩和力偶矩的概念。
3、会应用空间汇交力系的平衡方程求解平衡问题。
4、理解平行力系中心、重心和形心的概念。会确定重心的位置

§3–1空间汇交力系
平面汇交力系合成的力多变形法则对空间汇交力系是否适用？

对空间多个汇交力是否好用？ 用解析法
直接投影法
1、力在直角坐标轴上的投影

间接（二次）投影法
2、空间汇交力系的合力与平衡条件
合矢量（力）投影定理
空间汇交力系的合力

合力的大小
（3–1）
空间汇交力系平衡的充分必要条件是：
称为空间汇交力系的平衡方程。
(3-2)
该力系的合力等于零，即 由式（3–1）
方向余弦

例3-1
已知：
、
、
求：力 在三个坐标轴上的投影。

例3-2
已知：
物重P=10kN，CE=EB=DE；
，
求：杆受力及绳拉力
解：画受力图如图，列平衡方程
结果：

1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢
§3–2 力对点的