功率转矩转速之间关系的推导

今天无意间想到了一个很基础的问题，平时我们都是用功率来描述电子器件所具有的带负载能力；但是对于电机系统来说，出力的主要部分是轴，那么就出现扭力相关概念。从电机的驱动电路设计角度来说，我们更关注的是功率。因此就要解决一下功率与转矩，和转速之间关系，正是出于这个目的，简单的推导了下三者之间的关系。
?推导思路如下：
1）目标量：功率，转矩
2）中间量：
????????? 输入量：电源
????????? 电机电子部分：功率（即电压，电流）
????????? 电机输出部分：转速
3）关系表：电压，电流的作用，影响了电机转速的变化；
???????????电机的转速的变化，影响了轴带负载转动的能力；
?????????? 轴带负载转动的变化，影响了转矩的变化。
?具体的推导关系如下：
1 功率=力*速度
即：P=F*V???????????????? 公式1
2）转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)
即：T=F*R
通过上式，可以推出
??? F=T/R?????????????????公式2
3）线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速