温度实验指导说明书

（一）温度控制实验
实验一 模拟PID控制实验
一 实验要求
利用硬件搭接模拟PID电路，通过调节P、I、D的参数，实现闭环控制温度的要求。
二 实验目的
1、了解PID控制的基本原理。
2、掌握PID控制的电路。
3、掌握PID各个参数的意义。
4、了解PID闭环控制系统的特性。
三 实验电路及接法













四 实验说明
1、温度是用电压的形式表示的。通电后标定并设定给定温度，给定电压与反馈电压通过减法器做差，再通过P、I、D的调节（在模拟PID实验板上有相应的P、I、D 电位器可以调节），输出一定的电压Vout。
2、Vout经调压模块的调压输出0V～220V的交流电压给加热炉，温度传感器测得加热炉的温度后经过调整电路形成反馈电压，反馈电压到达模拟PID板的反馈端，从而形成闭环控制系统。
五 实验步骤
1、首先检查安装固定模拟PID实验板，再检查连接给定、反馈、输出和电源的连线，最后拿走实验板周围闲置的导线，