机电一体化系统设计课程资料丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺
母机构结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能，但其摩擦
阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复
杂、制造成本高，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％～
98％)，因此在机电一体化系统中得到广泛应用。
母机构结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能，但其摩擦
阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复
杂、制造成本高，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％～
98％)，因此在机电一体化系统中得到广泛应用。
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