基于单片机的无刷直流电机的控制系统

绪 论

随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉冲调制（paulse width modulation,简称PWM）控制的无刷直流电机已成为主流。随着半导体工业，特别是大功率电子器件及微控制器的发展，变速驱动变的更加现实且成本更低。
本文充分利用单片机的数字信号处理器运算快、外围电路少、系统组成简单、可靠的特点，将其应用于无刷电机的驱动设计。实验表明，该设计使得无刷直流电机的组成简化和性能的改进成为可能，有利于电机的小型化和智能化。
(一)电机的分类
电机按工作电源种类可分为：
1.直流电机
(1)有刷直流电机
①永磁直流电机
·稀土永磁直流电动机
·铁氧体永磁直流电动机
·铝镍钴永磁直流电动机
②电磁直流电机
·串励直流电动机
·并励直流电动机
·他励直流电动机
·复励直流