朱理版机械原理课后作业全部答案

作业

作业
1.2
1.3(高副低代，拆杆组)
1.4 (a) (b) (c) (d)
1.5




a) F=3x4-2x5-1=1
b) F=3x5-2x6-2=1
F=3x7-2x8-2-2=1
c) F=3x9-2x13=1
d) F=3x6-2x8-1=1
e) F=3x6-2x8=2


作业
2-1
2-2
2-3
2-4


习题解答
2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =180mm , lBD =180mm , lCD =180mm , lAE =120mm , φ=30?, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2 。

2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,φ1=45?,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。