AGV与RGV在汽车动力装配线应用中的区别

RGV与AGV在汽车动力总成装配应用中的区别
1、定义说明
1.1RGV（rail guided vehicle）有轨制导小车
控制信号：数字信号
驱动方式：自驱和它驱
（1）自驱：RGV小车上自带的齿轮与安装在地面轨道上一侧的齿轮相啮合，保证轨道正确的行走轨迹和定位精度。
（2）它驱：RGV小车运动通过外部链条的牵引，小车前后各有导向销，导向销与沟槽的接触来控制小车的运动和停止。
驱动电源：交流、直流伺服电动机驱动
供电方式：滑触式线供电，拖缆供电
定位精度：自驱定位精度高，它驱定位精度低
车速：可实现多重调速
工作环境：适应比较恶劣的工作环境
运行稳定性：好
1.2AGV(Automatic Guided Vehicle )自动导轨小车
控制信号：数字信号
驱动方式：电磁驱动导航，磁条驱动导航
驱动电源：直流伺服电动机驱动
供电方式：蓄电池
定位精度：定位精准，一般在±3mm
车速：可实现多级调速
工作环境：环氧树脂地坪
运行稳定性：比较稳定
2、RGV与AGV特性对比表
对比项 RGV AGV
控制信号 数字信号 数字信号
驱动