小机械手对象监测技术研究

小机械手对象监测技术研究摘 要 I
Abstract II
目 录 III

1 绪 论 1
1.1 课题的研究背景 1
1.2 本毕业设计（论文）研究的方案、主要内容和重点 1
1.3 本设计的主要过程和技术关键 2
1.4 设计步骤 3
1.5 本毕业设计（论文）课题研究的目的、意义 3
2 课题所涉及的相关技术 5
2.1 PLC可编程逻辑控制器 5
2.1.1 S7-200CPU 5
2.1.2 通讯和网络功能 5
2.1.3 S7-200PLC工作原理 6
2.2 OPC技术 6
2.3 WINCC组态软件 6
3 被监测的小机械手对象系统 8
3.1 小机械手对象的结构 8
3.2 小机械手对象的I/O接线 8
3.2.1 传感器原理以及和S7-200PLC的连接 8
3.2.2 气动元件、继电器与S7-200PLC的连接 9
3.2.3 小机械手对象的I/O分配表 11
4 小机械手对象监测的软件设计 13
4.1 方案描述 13
4.2 变量设定 13
4.2.1 STEP 7—Micro/WIN 的数据块 13
4.2.2 STEP 7—Micro/WIN 功能 13
4.2.3 变量设定的步骤 13
4.3 用PC ACCESS软件设置OPC服务器 15
4.3.1 PC ACCESS功能 15
4.3.2 PC ACCESS特性 16
4.3.3 设置OPC服务器的步骤 16
4.4 WINCC组态软件与OPC服务器建立连接 18
4.5 组态监测画面 23
5 系统实际运行结果 29
5.1 测试监测系统的可行性 29
5.1.1 画面的含义 29
5.1.2 检查监测可行性 29
5.2 运行监测画面 30
6 总 结 32

致 谢 33
参考文献 34