液压传动机械手的设计任务书

江 苏 大 学 继 续 教 育 学 院



毕业设计（论文）任务书



课程名称：液压传动机械手设计

进行日期 年 月 日至 年 月 日






学生姓名：
专业班级：
指导教师： 杨彪
所属站点：
站 长：
一、课题主要参数及依据：1、手腕回转角度±115°
2、手臂伸长量150mm
3、手臂回转角度±115°
4、手臂升降行程170mm
5、手臂横向运动行程100mm二、毕业设计（论文）进程安排序号 设计（论文）各阶段名称 日期 （教学周）1 设计调研阶段 200 年 月 日～ 月 日（ 周）
2 设计计算阶段 200 年 月 日～ 月 日（ 周）
3