行星轮式爬楼梯轮椅的设计文献综述

2014届本科生毕业论文 学 号：100201050124


南昌理工学院


行星轮式爬楼梯轮椅的设计
(文献综述)

院 部： 机电工程学院
专 业：机械设计制造及其自动化
姓 名： 何志强
指导教师： 朱海燕








文献综述
专业：机械设计制造及其自动化 班级：10级机械(1)班
作者：何志强 指导老师：朱海燕
前言
人和残疾人的存在使助老助残问题日益成为一个重大的社会问题。服务机器人的问世和发展可以有效地提高老年人和残疾人的生活质量,为我国社会的稳定发展起到积极作用。可以预计，在不远的将来，老年人和残疾人的护理将成为社会的一个重要负担[1][4]。一个人如果行动不方便，不仅生活空间大大缩小，生活质量受到严重影响，也会给家人带来了不小的负担。
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