液压抓具的设计计算

液压抓具的简易设计计算
1液压抓具设计的顺序:
1 确定抓具的容积和物料重量,
2 确定抓具的抱合直径和抓具宽度,内腔曲线;
3 确定油缸的安装形式,以及油缸的数量;
4 确定抓臂转动铰点,油缸下铰点或撑杆铰点的位置
5 受力分析，计算负载力;
6 确定抓具的结构形式,:
A 力臂的形式, 是单板还是箱形,还是园形抓齿,还是蚌式
B 连接架(立柱)的形式
C 同步形式,是齿轮还是同步杆,还是其它形式
7 选择危险截面,按强度要求,确定截面尺寸
8 确定油缸的推拉力,以及油缸的缸径和活塞杆直径;
9 .确定油缸的行程
10).计算张开和闭合时间.
2.抓具的容积和物料重量:
2．1抓具的容积应根据客户提出的作业效率要求,或容积要求,以及配套起重机最大工作幅度时的起重量和回转速度来确定,
抓具自重+(容积*容重)≤起重机最大工作幅度时的起重量
一般抓具自重可按物料重量的0.8—1初定（经验数值）。
2．2容重见下表：
容重T/m3 0.4-0.63 0.8-1.0 1.25-2.0 2.5-3.2 4.0-4.5
散料举例 干燥的粮食