蓝牙小车

1、淘宝买个hc-06蓝牙从机模块（有从机主机之分，买从机的）

将蓝牙从机的TXD脚接到单片机的RXD脚上进行通信，电源用下图的５Ｖ和地。

2、接好小车电路图

P2.0和P2.1可以用来接到L298N的6、11脚，通过PMW控制马达转动速度。锅没有做PMW，简单的把L298N的6、11脚直接接高电位使能。所有5V的VCC都接到LM7805的3号输出管脚，光耦隔离芯片TLP521-4可以不用，直接把单片机的输出IO脚P2.2~P2.5接到电机驱动芯片L298N的5、7、10、12脚。

电源虽然图上写着12V，不过其实在7-12V都可以，锅用了2个3.7V的锂电池作为电源。电源进过7805减压成5Ｖ电源供单片机和其他元件使用。



3、把hex文件下载进单片机
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单片机代码： #include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a=