机械的自锁

机械的自锁
机械的自锁

由于摩擦力的存在以及驱动力方向问题，有时无论驱动力如何增大也无法使机械运动的现象称为机械的自锁。

研究自锁现象的意义

设计机械时必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；
有一些机械在设计时需要保证其具有自锁特性。

发生自锁的条件：
1. 移动副自锁

图示移动副，驱动力P使滑块产生运动的有效分力为水平分力Pt，即
Pt=Psin?=Pntg?

垂直分力Pn使滑块1所受的最大摩擦阻力为
Fmax=Pntg?

当?≤?时，则有Pt≤Fmax，即不管驱动力P如何增大，驱动力的有效分力总是小于驱动力P本身所可能引起的最大摩擦力，因而滑块1总不会发生运动，即发生了自锁现象。

移动副自锁条件：驱动力作用在摩擦角内必发生自锁。

2. 转动副自锁

作用在轴颈上的外载荷为P，则当力P的作用线在摩擦圆之内时，即a<ρ, 因驱动力矩M=Pa=Qa，始终小于它本身所能引起的最大摩擦力矩Mf=R21ρ=ρQ。所以力P任意增大，也不能驱使轴颈转动。亦即发生了自锁现象。

转动副自锁条件：驱动力作用