台达伺服控制方案在包装机上的应用

　　江西萍乡浮法玻璃厂?? 黄海宏?
　　摘? 要：在简要介绍包装机机电原理的基础上，深入讨论基于台达单一机电自动化平台的运动控制系统集成设计。给出单轴定位与原点回归等关键环节技术应用数据。
　　关键词：伺服运动控制?? PR单轴定位功能???? 数据交换?
　　引言
　　炸药填充包装机用于乳化炸药类产品的生产线填充和包装。作为机电一体化产品，填充包装机对控制系统可靠性要求很高，同时要求维修和使用方便。通过同类自动化比较，最后选用台达工业自动化产品平台作为该包装机的全系列核心控制系统。
　　该控制系统方案基于DELTA（台达）AE系列人机界面、 EH系列PLC、ASD－AB伺服系统等产品的系统集成，借助其产品的数据通讯功能能够很灵活地构造控制方案。ASD－AB伺服系统相对于传统的PLC脉冲运动控制方案具有可靠性更高，控制更精准的优点。
　　本文重点讨论如何利用台达伺服的通讯功能和pr单轴定位功能来实现伺服的运动控制和产品数据交换。
　　机械结构和工艺要求
　　原理结构
　　炸药包装机是炸药生产线上的关键性设备，主要由工位旋转定位机构和伺服电机驱动装