各类机器人的比较

的比较、关节分配和精度
ABB、FANUC 、KUKA 、
MOTOMAN、 松下、新松

——电封2班 第二组
机器人


总结：各系机器人的综合比较
中国：新松
日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下
欧系： ABB、KUKA
机器人的发展概况































机器人的发展概况
第一部分

机器人的发展现状

日本机器人
从日本国内工业机器人市场看，日本是工业机器人最大的消费国。
日本2004年国内工业机器人出货量为1670．2亿日元，比上年小幅增长了3％，新安装工业机器人为33200台。
其中，排名前五位厂商的销售额占据了70％以上的市场份额，它们依次为：

国内外主要的工业机器人生产厂商
在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、