模糊控制在船舶减摇技术上的应用

模糊控制在船舶减摇技术上的应用海上航行船舶受到海洋风浪流干扰后,将产生六个自由度运动,其中横摇运动对船舶的影响最大。剧烈的横摇运动不仅使船员无法正常工作,严重的有可能导致设备仪器失灵,甚至有可能导致船舶海难事故的发生,造成环境污染和财产生命等重大损失。如何有效地避免这种现象的发生是目前船舶运动控制领域的热门课题。
（二）研究课题的目的及研究步骤
为保证船舶安全航行,首先要研究海洋环境的特性,以便研究海洋环境对船舶的扰动作用,分析航行于海上的船舶一般运动规律。其次要研究船舶横摇运动的动力学特性,分析引起横摇运动难于控制的原因。此外要研究选用什么样的装置来控制横摇运动、典型的控制系统各组成部分的作用,以及常用的控制器的形式。最后要引入新的控制算法以提高控制系统的控制效果,从而达到控制横摇,并安全航行的目的。