HZJQR通用技术条件

HZJQR通用技术条件 本标准规定了恒正精机所研发的HZJQR01型机器人的通用技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
2.引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而成为本标准的条文。
GB197-1981 普通螺纹 公差与配合（直径1～355mm)
GB/T1184-1996 形状与位置公差 未注公差值
GB/T1804-1992 一般公差 线性尺寸的未注公差
GB11335-1989 未注公差角度的极限偏差
GB13306-1991 标牌
GB/T12642-2001 工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T20868-2007 工业机器人性能试验实施规范
GB/T12644-2001 工业机器人特性表示
GB/T14468.1-2006-T 工业机器人机械接口 第1部分：板类
GB/T14468.2-2006-T 工业机器人机械接口 第2部分：轴类
GB/T12643-1997 工业机器人 词汇
GB/T16977-1997 工业机器人 坐标系