铝电解槽气动打壳机设计说明书

铝电解槽气动打壳机设计说明书摘 要 I
Abstract II
第1章 引言 1
第2章 设计任务与总体方案 3
2.1 设计任务 3
2.1.1 课题提供的资料 3
2.1.2 课题提出的设计要求 4
2.2 总体方案的确定 4
第3章 机械臂及液压系统设计 6
3.1 机械臂的设计 6
3.1.1 机械臂设计的依据 6
3.1.2 机械臂尺寸的确定 7
3.1.3 机械臂的受力分析 9
3.1.4 机械臂的强度校核 11
3.1.5 刚度校核 13
3.2 液压系统设计 14
3.2.1 液压缸部分 15
3.2.2 泵及驱动电机的选择 21
第4章 回转机构设计 23
4.1 电动机的选取 23
4.1.1 选择电动机系列 23
4.2 减速机构设计 25
4.2.1 确定总传动比 25
4.2.2 减速机构设计 25
第5章 行走机构设计 31
5.1 行走机构介绍 31
5.2 驱动电动机及减速系统的选择 31
5.2.1 驱动电动机 31
5.2.2 减速机构与车轮 32
第6章 结论 34
参 考 文 献 35
致 谢 36