一级圆柱齿轮减速器整体动态模型。

一级圆柱齿轮减速器整体动态模型减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种。减速机的功用主要有两个方面：一是降速同时提高输出的扭矩，扭矩的输出比例按电机的输出乘以减速比，但不能超出减速机的额定扭矩；二是减速同时降低负载的惯量，惯量的减少是减速比的平方，一般情况下电机都有一个惯量值。减速机利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所需要的回转数，它主要是一种动力传达的机构。在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用非常广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到其踪影。从大动力的传输工作到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的身影，而且在工业的应用上，减速机具有减速及增加转矩的功能，因此减速机广泛用在速度与扭矩的转换设备中。