毕业设计说明书目 录
毕业设计（论文）原创承诺书 I
摘 要 II
Abstract III
目 录 IV
第1章 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2本课题研究的目的和意义 1
1.3 国内外研究现状 2
1.3.1国外研究现状 2
1.3.2国内研究现状 2
第2章 机构方案设计 3
2.1总体方案 3
第3章 结构设计 6
3.1脚轮选择 6
3.2托架设计 6
3.2.1托架整体结构设计 6
3.2.2托架轨道设计 7
3.3底座设计 8
3.4升降机构设计 9
3.4剪叉式臂架的设计 10
3.5电动推杆的选择 12
3.5.1电动推杆的概述 12
3.5.2电动推杆的结构与性能 12
3.8弹簧结构设计 14
第4章 计算与校核 16
4.1U槽的校核 16
4.2剪支架校核 18
4.3弹簧的选择 18
第5章 结论 21
参考文献 22
致 谢 24
毕业设计（论文）原创承诺书 I
摘 要 II
Abstract III
目 录 IV
第1章 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2本课题研究的目的和意义 1
1.3 国内外研究现状 2
1.3.1国外研究现状 2
1.3.2国内研究现状 2
第2章 机构方案设计 3
2.1总体方案 3
第3章 结构设计 6
3.1脚轮选择 6
3.2托架设计 6
3.2.1托架整体结构设计 6
3.2.2托架轨道设计 7
3.3底座设计 8
3.4升降机构设计 9
3.4剪叉式臂架的设计 10
3.5电动推杆的选择 12
3.5.1电动推杆的概述 12
3.5.2电动推杆的结构与性能 12
3.8弹簧结构设计 14
第4章 计算与校核 16
4.1U槽的校核 16
4.2剪支架校核 18
4.3弹簧的选择 18
第5章 结论 21
参考文献 22
致 谢 24
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