基于ADAMS汽车平顺性仿真分析及主动悬架的初步探究

基于ADAMS汽车平顺性仿真分析及主动悬架的初步探究目录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
1 绪论 1
1.1本课题背景和意义 1
1.2车辆平顺性及主动悬架国内外研究现状 2
1.3虚拟试验技术在车辆研究领域的应用 4
1.4本课题的主要内容 5
1.5本章小结 6
2 多体动力学理论与ADAMS软件基础 7
2.1 多体系统动力学理论 7
2.2多体系统动力学建模与求解 7
2.3 ADAMS软件概述 8
2.4 ADAMS的分析和计算方法 9
2.5本章小结 10
3 汽车平顺性概述及整车模型的建立 11
3.1人体对振动的反应 11
3.2汽车平顺性的评价方法 12
3.3 整车仿真模型的建立 13
3.3.1 ADAMS/Car 建模原理 13
3.3.2整车模型的建立 14
3.4本章小结 18

4 汽车平顺性仿真和结果分析 19
4.1随机不平路面平顺性仿真 19
4.1.1随机输入路面模型的创建 19
4.1.2随机不平路面仿真试验的评价方法 20
4.1.3随机不平路面仿真 22
4.1.4结果分析 26
4.2三角形脉冲路面平顺性仿真 27
4.2.1三角凸块脉冲路面的建立 27
4.2.2三角形脉冲路面的仿真与分析 29
4.3减速带脉冲路面平顺性仿真 32
4.3.1减速带路面模型的创建 32
4.3.2减速带脉冲路面的仿真与分析 33
4.4本章小结 35
5 主动悬架仿真分析 36
5.1主动悬架概述 36
5.1.1主动悬架的动力学模型 36
5.1.2随机路面不平度模型 37
5.1.3主动悬架的模糊控制 38
5.2 ADAMS/view和MATLAB中1/4主动悬架的仿真 43
5.2.1ADAMS/view模块麦弗逊式悬架模型的建立 43
5.2.2ADAMS和 MATLAB 的通信连接 46
5.2.3联合仿真与分析 49
5.3 ADAMS/car和MATLAB中1/2主动悬架仿真 53
5.3.1状态变量的建立 53

5.3.2ADAMS和MATLAB接口文件的创建 55
5.3.3路面激励的仿真设置 55
5.3.4联合仿真与分析 56
5.4 本章小结 60
6 总结和展望 61
6.1总结 61
6.2展望 62
参考文献 63
致谢 65
附录 6