链条传动计算说明书已知：横梁上下移动部件总质量m=1785kg，伺服电机额定功率P0=1.8kW，额定转矩T0=11.5 Nm，额定转速n0=1500 r/min，减速机转速比i0=50，减速机机械效率η=0.72，链轮齿数Z=23，链轮中心距a=250mm，链轮传动比i=1，双排链结构链号12A，查GB/T1243标准（见表1）得，最小抗拉强度Fu=62.6 kN，节距p=19.05 mm。
链轮平均转速：r/min
链条平均速度：m/s
由于有两组链条传动，单边链条的传动功率为0.5P，则链条紧边拉力为：
由于链速为v＜0.6 m/s的低速链传动，其主要失效形式是链条的静拉断，故按静拉强度条件进行计算，校核安全系数S，即
式中 KA ——工况系数，不稳定载荷取KA=1.5；
Ft——链传动圆周力；
[S]——链条静强度安全系数许用值，取[S]=4~8。
承受横梁重力的拉力：
静拉力安全系数：
链轮平均转速：r/min
链条平均速度：m/s
由于有两组链条传动，单边链条的传动功率为0.5P，则链条紧边拉力为：
由于链速为v＜0.6 m/s的低速链传动，其主要失效形式是链条的静拉断，故按静拉强度条件进行计算，校核安全系数S，即
式中 KA ——工况系数，不稳定载荷取KA=1.5；
Ft——链传动圆周力；
[S]——链条静强度安全系数许用值，取[S]=4~8。
承受横梁重力的拉力：
静拉力安全系数：
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